今天,机床上下料装置已经成为一种被广泛应用的机械手方案,主要功能是替代人工对机床进行加工零件的取放作业,在提高机床的自动化程度和加工效率、降低人工成本方面发挥着重要作用。不过,由于设计方案不同,上下料装置的效率、适应性、和经济性也有着较大差异。
在人力成本不断上升的背景下,车床加工行业相对恶劣的操作环境,导致车床加工车间很难招到合适的员工。因此,车床上下料的自动化改造是行业潮流所在,台达领先的工控理念和创新思维与客户需求充分契合,助力行业客户实现专业化和自动化发展。目前,该设备已经投入使用,并且以优异性能表现获得客户认可,为台达工控解决方案在车床上下料领域的深入发展积累经验。
通过台达人机控制器HMC系列为控制核心, 可轻松在现场修改车床上下料程序,不需要更改底层程序代码,从而使其临场操作更加便捷灵活。此外,此类工件的加工对定位精度要求也很高,放置工件的允许精度最多不能超过10丝,如果误差过大,会导致工件不能精确放到车床的卡盘里面。因此,台达解决方案采用三机一体运动控制型交流伺服系统ASDA-M系列和高精度伺服马达,通过DMCNET高速运动总线组成网络,满足客户加工件的高精度加工需求。整体解决方案架构如下:
经测试,台达提供的系统解决方案操作方便、性能稳定、控制精度和工作效率高,能够充分满足客户加工的上下料作业需求,精減整个车间人力的同时满足正常生产需要。